Соревнования по робототехнике прошли в Саратове

Саратовским технопарком «Кванториум» проводились открытые многопрофильные соревнования по правилам Всероссийского фестиваля робототехники «Робофинист» по трем направлениям: «Сумо», «Футбол» и «Следование по широкой линии». С третьим направлением наши ребята хорошо знакомы, поэтому мы решили принять участие в этих соревнованиях.
В нашу команду «Адреналин» вошли Саша Арутюнян (8 класс) и Артем Игнатов (7 класс). Готовились мы на трассе с широкой линией, как и было заявлено в Положении о соревнованиях. Как выяснилось уже на самих соревнованиях, трасса оказалась с обычной линией (такая трасса у нас тоже есть, но тренировались мы на другой). Принципиальное отличие в том, что в начале движения и при переходе на второй круг робот должен был «проигнорировать» перекресток.
И вот мы в Саратове, на территории СГТУ имени Гагарина. На торжественном открытии в просторном фойе «Кванториума» организаторы конкурса поздравили участников с началом соревнований, пожелали всем удачи. Затем команды разошлись по своим аудиториям. Интересно, что по направлению «Футбол» была заявлена единственная команда.
По нашему направлению было 10 команд. По возрасту состав участников сильно различался: от начальных классов до старшеклассников. 9 из 10 команд выставили для участия в «забеге» роботов, собранных из базового набора Lego Mindstorms EV3. Были и простые роботы (как у нас) и «навороченные». В основном они отличались количеством датчиков цвета (от 1 до 4). Именно эти датчики неутомимо следили за черной линией и отвечали за то, чтобы робот не ушел с трассы. У нашего робота было 2 датчика. Команда «Болтик» из Саратова, в составе которой были учащиеся начальных классов, и робота выставила соответствующего: небольшого, собранного из какого-то другого конструктора.
Организаторы объявили о начале тренировочных, «разминочных» заездов. Можно было «опробовать» трассу, отладить программу. Эти заезды показали, что количество датчиков не играло решающую роль. Не все «крутые роботы» доезжали до финиша, некоторые упрямо «уходили» с трассы, а их «водители» в недоумении взмахивали руками и вносили очередные коррективы в программу или даже в конструкцию самого робота. Наши ребята после нескольких удачных проб приготовились к зачетным заездам. У команды «малышей» робот уверенно доезжал до финиша, но настолько медленно, что к нему сразу же «прилипло» прозвище «Черепашка».
И вот объявлены зачетные заезды. Участникам давалось три попытки, засчитывалась лучшая. Главный критерий – время прохождения трассы. При этом допускалось некоторое отклонение от маршрута с непременным возвращением на него. После первой попытки наша команда показала третий результат.
Вторая попытка практически для всех команд была менее удачной. Объясняется это тем, что имея уже какой-то результат в первой попытке, ребята пытались его улучшить, вносили какие-то изменения в программу, усовершенствовали самого робота. Оказалось, что большинство изменений были менее удачными, чем «домашние заготовки».
Перед третьей, заключительной попыткой снова было дано время для пробных заездов. Артем и Саша понимали, что надо рисковать. Увеличить скорость движения робота. При этом возникает опасность того, что робот в какой-то момент не успеет среагировать на сигнал датчика и сойдет с черной линии. Надо было подобрать оптимальное значение скорости. Что и было сделано. Несколько заездов дали стабильный результат.
Объявили начало третьего заезда. Ребята с волнением ждали своей очереди. Не подведет ли робот, что покажут соперники? И вот наш робот на старте. Рванул с приличной скоростью. Практически не притормаживал на поворотах. Явно шел на свой личный рекорд. Но… вдруг предательски замер на перекрестке, который 10 минут назад на разминке пролетал со свистом. До чего же обидно! Ясно, что с результатом первой попытки рассчитывать на призовое место не стоит. Если только соперники будут ошибаться.
В итоге наша команда «Адреналин» заняла 5 место. 3 место заняла команда «Болтик». Второе место заняла команда «RS2» из Ртищево. А победителем стала команда «Прорыв» из Саратова.
А. Грехов, педагог дополнительного образования центра «Точка роста» МОУ «Усть-Щербединская СОШ».